白山機(jī)電

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技術(shù)支持：13530575591 CN | EN

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相關(guān)推薦

DM3722MA

DM2722MA

BIC-750M

采用全新32位電機(jī)控制專用DSP芯片；

根據(jù)負(fù)載智能調(diào)節(jié)電流；

可驅(qū)動86系列閉環(huán)電機(jī)；

光耦隔離差分信號輸入；

脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)1MHZ；

細(xì)分設(shè)定可為200~60000之間的任意數(shù)；

具有過流、過壓、跟蹤誤差超差等保護(hù)；

四位數(shù)碼管顯示，可方便設(shè)置控制參數(shù)與監(jiān)視電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

------------------------

-------典型應(yīng)用--------

------------------------

適合各種力矩要求較大的自動化設(shè)備和儀器，例如：機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械手臂、雕刻機(jī)、剝線機(jī)、打標(biāo)機(jī)、切割機(jī)、繪圖儀、數(shù)控機(jī)床、自動裝配設(shè)備，花樣機(jī)等。

產(chǎn)品詳情

尺寸說明

性能參數(shù)

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產(chǎn)品概述

B1C-750混合伺服驅(qū)動器是最新研制的全數(shù)字式混合伺服驅(qū)動器，采用先進(jìn)的超前角及矢量控制算法，徹底克服丟步的問題，大幅提升電機(jī)高低速性能和力矩使用率，有效降低電機(jī)發(fā)熱，從而提升機(jī)器的加工效率和精度，降低能耗。不光可以去驅(qū)動伺服電機(jī)，亦可驅(qū)動不僅閉環(huán)電機(jī)及開環(huán)電機(jī)，是三位一體高集成度的交流驅(qū)動器。其成本較傳統(tǒng)交流伺服系統(tǒng)有明顯優(yōu)勢。

產(chǎn)品保護(hù)

顯示A001：無電機(jī)。

顯示A002：過熱保護(hù)。

顯示A003：過流保護(hù)。

顯示A004：模塊保護(hù)。

顯示A005：驅(qū)動器2無電機(jī)。

顯示A006：驅(qū)動器2過熱保護(hù)。

顯示A007：驅(qū)動器2過流保護(hù)。

顯示A008：驅(qū)動器2模塊保護(hù)。

顯示A020：未檢測到編碼器。

顯示A021：未檢測到編碼器零位信號。

顯示A022：電機(jī)轉(zhuǎn)動方向錯誤。

顯示A023：電機(jī)堵轉(zhuǎn)，編碼器錯誤。

尺寸說明

產(chǎn)品參數(shù)

NO.	符號	名稱和功能	初始值	單位	設(shè)定范圍
0	BS00	設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流	1000	毫安	1000=1A 2400=2.4A
1	BS01	設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流	20	運(yùn)行電流的20%
2	BS02	第一組細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號為高電平時選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)。初始值200，	200	脈沖/轉(zhuǎn)	200脈沖/轉(zhuǎn)-60000脈沖/轉(zhuǎn)
3	BS03	第二細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng) SM輸入信號為低電平時選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)		脈沖/轉(zhuǎn)
4	BS04	脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形 0000：步進(jìn)正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效 0001：步進(jìn)脈沖+方向控制模式，上升沿有效 0002：步進(jìn)正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效 0003：步進(jìn)脈沖+方向控制模式，下降沿有效（默認(rèn)） 0004：內(nèi)部IO電平控制，可正反轉(zhuǎn)，見附注1。 0005：內(nèi)部IO脈沖控制，只能正轉(zhuǎn)，見附注2。 0008：通過串口方式控制電機(jī)轉(zhuǎn)動。 0011：CAN總線控制模式。 0021：通過FL和RDY輸出編碼器脈沖。 0100：步進(jìn)增量伺服，正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效 0101：步進(jìn)增量伺服，脈沖+方向控制模式，上升沿有效 0102：步進(jìn)增量伺服，正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效 0103：步進(jìn)增量伺服，脈沖+方向控制模式，下降沿有效 1000：編碼器工作于伺服狀態(tài)，正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效。 1001：編碼器工作于伺服狀態(tài)，脈沖+方向控制模式，上升沿有效 1002：編碼器工作于伺服狀態(tài)，正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效 1003：編碼器工作于伺服狀態(tài)，脈沖+方向控制模式，下降沿有效	1003		0000-1003
5	BS05	設(shè)置KP參數(shù)	1200		20-2400
6	BS06	設(shè)置KI參數(shù)，范圍0~80.默認(rèn)20.	20		0-80

NO.	符號	名稱和功能
7	BS07	電機(jī)內(nèi)部測試。按鍵UP：正轉(zhuǎn)，DOWN：電機(jī)反轉(zhuǎn)，ENT：電機(jī)停止！
8	BS08	電機(jī)延時時間。=0：無延時，=X*62.5微妙， =16：延時1ms當(dāng)BS04=0004或者05時，內(nèi)部IO時電機(jī)加速度與此設(shè)置無關(guān)
9	BS09	保留，內(nèi)部測試用
10	BS10	收到的正向脈沖個數(shù)，用于測試收到的脈沖個數(shù)是否正確
11	BS11	收到的反向脈沖個數(shù)，用于測試收到的脈沖個數(shù)是否正確
12	BS12	保留，暫時無用
13	BS13	內(nèi)部脈沖時參數(shù)定義為電機(jī)啟動速度（0~0600轉(zhuǎn)/分鐘），當(dāng)啟動速度高于運(yùn)行速度時，自動默認(rèn)為運(yùn)行速度
14	BS14	內(nèi)部脈沖時第一組細(xì)分時，SM=1時，參數(shù)定義為電機(jī)運(yùn)行速度（1~3000轉(zhuǎn)/分鐘）。
15	BS15	內(nèi)部脈沖時第二組細(xì)分時，SM=0時，參數(shù)定義為電機(jī)運(yùn)行速度（1~3000轉(zhuǎn)/分鐘）。
16	BS16	內(nèi)部脈沖時參數(shù)定義為實(shí)際轉(zhuǎn)動需要的脈沖個數(shù)低四位設(shè)定（0~9999）。
17	BS17	內(nèi)部脈沖時參數(shù)定義為實(shí)際轉(zhuǎn)動需要的脈沖個數(shù)高四位設(shè)定（0K~9998）。9999自動定義為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直至停止信號到來。
18	BS18	ModelBus協(xié)議（詳見附注4），RS485串口專用，波特率設(shè)置，目前固定波特率9600 bit/s
19	BS19	ModelBus協(xié)議，RS485串口專用，地址設(shè)定范圍1~31（16進(jìn)制為0x01~0x1F，鍵盤顯示是10進(jìn)制顯示，串口數(shù)據(jù)發(fā)送和接收均為16進(jìn)制數(shù)據(jù)）一共31種，其余無效。該設(shè)定數(shù)值也是CAN總線控制時的ID數(shù)據(jù)來源，ID= XXXXX0XXXXX B，其中XXXXX即是BS19的設(shè)定值。例如BS19=0012，則CAN總線的ID=01100001100 B。該設(shè)定重啟后生效。
20	BS20	內(nèi)部IO運(yùn)行時，設(shè)定電機(jī)的加速度大小。見附注3
21	BS21	內(nèi)部IO運(yùn)行時，設(shè)定電機(jī)的減速度大小。見附注3
22	BS22	設(shè)定驅(qū)動器將要堵轉(zhuǎn)時，瞬時電流的增大倍數(shù)，范圍（10~30）
23	BS23	設(shè)定驅(qū)動器電流增大穩(wěn)定后，電流減小為設(shè)定值的速度，范圍（10~2048），數(shù)值越大，減小的速度越慢=2048時，電流增大后不再減小
24	BS24	BS24設(shè)置RDY和ALM信號的輸出電平。 BS24=0000：RDY低電平有效，ALM低電平有效。 BS24=0001：RDY低電平有效，ALM高電平有效。 BS24=0002：RDY高電平有效，ALM低電平有效。 BS24=0003（默認(rèn)）：RDY高電平有效，ALM高電平有效。驅(qū)動器準(zhǔn)備好時，RDY輸出高電平；驅(qū)動器報警時，ALM輸出高電平。在CAN總線控制模式時（BS04=0011時），RDY信號是電磁閥解閥信號。電機(jī)啟動時RDY信號有效，電機(jī)停止時RDY信號無效。
25	BS25	設(shè)置增量式編碼器的線對數(shù)，（1000~10000），線對數(shù)為10000時屏幕顯示A000。
26	BS26	設(shè)置編碼器運(yùn)行的方向，0：正向增加。1：反向增加

NO.	符號	名稱和功能	設(shè)置范圍	推薦范圍
27	BS27	設(shè)置玻璃到來時啟動電機(jī)旋轉(zhuǎn)的閾值，當(dāng)編碼器的角度值偏離此數(shù)值時，電機(jī)開始移動，數(shù)值越小靈敏度越高，但有可能導(dǎo)致誤動作，數(shù)值越大，不會出現(xiàn)誤動作，有可能會導(dǎo)致電機(jī)扭矩太大損壞玻璃，實(shí)際根據(jù)需要設(shè)置。	3～50	5～20
28	BS28	設(shè)置電機(jī)觸碰到玻璃后的停止閾值根據(jù)需要設(shè)置，設(shè)置要求同BS27。	3～50	10～20
29	BS29	設(shè)置編碼器角度發(fā)生變化的閾值，即玻璃結(jié)束時編碼器角度的閾值，根據(jù)此數(shù)值向上位機(jī)發(fā)送編碼器當(dāng)前的角度數(shù)據(jù)，該數(shù)值應(yīng)當(dāng)小于BS28設(shè)置的數(shù)據(jù)，例如BS28=15時，BS29=11	3～50	10～15
30	BS30	暫時不用
31	BS31	設(shè)置RDY輸出電平變化時編碼器的閾值，即玻璃過去后，當(dāng)電機(jī)返回到此位置時RDY信號變?yōu)闊o效狀態(tài)
32	BS32	電機(jī)零位位置微調(diào)整，按UP鍵零位正向前進(jìn)0.5個編碼器分辨率，按DOWN鍵則反向前進(jìn)0.5個編碼器分辨率
33	BS33	BS33:顯示RDY信號保持的時間。其中1個分辨率表示0.25ms，比如當(dāng)BS33顯示值為1000時，表示在上一運(yùn)行周期RDY有效的時間是0.25s，當(dāng)數(shù)值超過9999時，則只顯示后四位
34	BS34	設(shè)置玻璃到來時，電機(jī)直接移動的距離值

NO.	符號	名稱和功能
40	BS40	驅(qū)動器2的運(yùn)行電流，定義同驅(qū)動器1
41	BS41	驅(qū)動器2的鎖機(jī)電流，定義同驅(qū)動器1
42	BS42	驅(qū)動器2第一組細(xì)分?jǐn)?shù)，定義同驅(qū)動器1
43	BS43	驅(qū)動器2第二組細(xì)分?jǐn)?shù)，定義同驅(qū)動器
44	BS44	驅(qū)動器2脈沖輸入方式，暫不可修改，與驅(qū)動器1相同
45	BS45	驅(qū)動器2的KP參數(shù)，定義同驅(qū)動器1
46	BS46	驅(qū)動器2的KI參數(shù)，定義同驅(qū)動器1
47	BS47	驅(qū)動器2內(nèi)部測試，定義同驅(qū)動器1
48	BS48	驅(qū)動器2電機(jī)延時時間，定義同驅(qū)動器1

產(chǎn)品資料

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BIC-750M

采用全新32位電機(jī)控制專用DSP芯片；

根據(jù)負(fù)載智能調(diào)節(jié)電流；

可驅(qū)動86系列閉環(huán)電機(jī)；

光耦隔離差分信號輸入；

脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá)1MHZ；

細(xì)分設(shè)定可為200~60000之間的任意數(shù)；

具有過流、過壓、跟蹤誤差超差等保護(hù)；

四位數(shù)碼管顯示，可方便設(shè)置控制參數(shù)與監(jiān)視電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。

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-------典型應(yīng)用--------

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產(chǎn)品詳情

尺寸說明

性能參數(shù)

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產(chǎn)品概述

產(chǎn)品保護(hù)

顯示A001：無電機(jī)。

顯示A002：過熱保護(hù)。

顯示A003：過流保護(hù)。

顯示A004：模塊保護(hù)。

顯示A005：驅(qū)動器2無電機(jī)。

顯示A006：驅(qū)動器2過熱保護(hù)。

顯示A007：驅(qū)動器2過流保護(hù)。

顯示A008：驅(qū)動器2模塊保護(hù)。

顯示A020：未檢測到編碼器。

顯示A021：未檢測到編碼器零位信號。

顯示A022：電機(jī)轉(zhuǎn)動方向錯誤。

顯示A023：電機(jī)堵轉(zhuǎn)，編碼器錯誤。

尺寸說明

產(chǎn)品參數(shù)

NO.	符號	名稱和功能	初始值	單位	設(shè)定范圍
0	BS00	設(shè)定電機(jī)運(yùn)行電流	1000	毫安	1000=1A 2400=2.4A
1	BS01	設(shè)定電機(jī)鎖機(jī)電流	20	運(yùn)行電流的20%
2	BS02	第一組細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng)SM輸入信號為高電平時選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)。初始值200，	200	脈沖/轉(zhuǎn)	200脈沖/轉(zhuǎn)-60000脈沖/轉(zhuǎn)
3	BS03	第二細(xì)分?jǐn)?shù)。當(dāng) SM輸入信號為低電平時選擇此細(xì)分?jǐn)?shù)		脈沖/轉(zhuǎn)
4	BS04	脈沖輸入模式。用于選擇脈沖串輸入信號的波形 0000：步進(jìn)正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效 0001：步進(jìn)脈沖+方向控制模式，上升沿有效 0002：步進(jìn)正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效 0003：步進(jìn)脈沖+方向控制模式，下降沿有效（默認(rèn)） 0004：內(nèi)部IO電平控制，可正反轉(zhuǎn)，見附注1。 0005：內(nèi)部IO脈沖控制，只能正轉(zhuǎn)，見附注2。 0008：通過串口方式控制電機(jī)轉(zhuǎn)動。 0011：CAN總線控制模式。 0021：通過FL和RDY輸出編碼器脈沖。 0100：步進(jìn)增量伺服，正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效 0101：步進(jìn)增量伺服，脈沖+方向控制模式，上升沿有效 0102：步進(jìn)增量伺服，正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效 0103：步進(jìn)增量伺服，脈沖+方向控制模式，下降沿有效 1000：編碼器工作于伺服狀態(tài)，正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，上升沿有效。 1001：編碼器工作于伺服狀態(tài)，脈沖+方向控制模式，上升沿有效 1002：編碼器工作于伺服狀態(tài)，正/反轉(zhuǎn)脈沖控制模式，下降沿有效 1003：編碼器工作于伺服狀態(tài)，脈沖+方向控制模式，下降沿有效	1003		0000-1003
5	BS05	設(shè)置KP參數(shù)	1200		20-2400
6	BS06	設(shè)置KI參數(shù)，范圍0~80.默認(rèn)20.	20		0-80

NO.	符號	名稱和功能
7	BS07	電機(jī)內(nèi)部測試。按鍵UP：正轉(zhuǎn)，DOWN：電機(jī)反轉(zhuǎn)，ENT：電機(jī)停止！
8	BS08	電機(jī)延時時間。=0：無延時，=X*62.5微妙， =16：延時1ms當(dāng)BS04=0004或者05時，內(nèi)部IO時電機(jī)加速度與此設(shè)置無關(guān)
9	BS09	保留，內(nèi)部測試用
10	BS10	收到的正向脈沖個數(shù)，用于測試收到的脈沖個數(shù)是否正確
11	BS11	收到的反向脈沖個數(shù)，用于測試收到的脈沖個數(shù)是否正確
12	BS12	保留，暫時無用
13	BS13	內(nèi)部脈沖時參數(shù)定義為電機(jī)啟動速度（0~0600轉(zhuǎn)/分鐘），當(dāng)啟動速度高于運(yùn)行速度時，自動默認(rèn)為運(yùn)行速度
14	BS14	內(nèi)部脈沖時第一組細(xì)分時，SM=1時，參數(shù)定義為電機(jī)運(yùn)行速度（1~3000轉(zhuǎn)/分鐘）。
15	BS15	內(nèi)部脈沖時第二組細(xì)分時，SM=0時，參數(shù)定義為電機(jī)運(yùn)行速度（1~3000轉(zhuǎn)/分鐘）。
16	BS16	內(nèi)部脈沖時參數(shù)定義為實(shí)際轉(zhuǎn)動需要的脈沖個數(shù)低四位設(shè)定（0~9999）。
17	BS17	內(nèi)部脈沖時參數(shù)定義為實(shí)際轉(zhuǎn)動需要的脈沖個數(shù)高四位設(shè)定（0K~9998）。9999自動定義為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，直至停止信號到來。
18	BS18	ModelBus協(xié)議（詳見附注4），RS485串口專用，波特率設(shè)置，目前固定波特率9600 bit/s
19	BS19	ModelBus協(xié)議，RS485串口專用，地址設(shè)定范圍1~31（16進(jìn)制為0x01~0x1F，鍵盤顯示是10進(jìn)制顯示，串口數(shù)據(jù)發(fā)送和接收均為16進(jìn)制數(shù)據(jù)）一共31種，其余無效。該設(shè)定數(shù)值也是CAN總線控制時的ID數(shù)據(jù)來源，ID= XXXXX0XXXXX B，其中XXXXX即是BS19的設(shè)定值。例如BS19=0012，則CAN總線的ID=01100001100 B。該設(shè)定重啟后生效。
20	BS20	內(nèi)部IO運(yùn)行時，設(shè)定電機(jī)的加速度大小。見附注3
21	BS21	內(nèi)部IO運(yùn)行時，設(shè)定電機(jī)的減速度大小。見附注3
22	BS22	設(shè)定驅(qū)動器將要堵轉(zhuǎn)時，瞬時電流的增大倍數(shù)，范圍（10~30）
23	BS23	設(shè)定驅(qū)動器電流增大穩(wěn)定后，電流減小為設(shè)定值的速度，范圍（10~2048），數(shù)值越大，減小的速度越慢=2048時，電流增大后不再減小
24	BS24	BS24設(shè)置RDY和ALM信號的輸出電平。 BS24=0000：RDY低電平有效，ALM低電平有效。 BS24=0001：RDY低電平有效，ALM高電平有效。 BS24=0002：RDY高電平有效，ALM低電平有效。 BS24=0003（默認(rèn)）：RDY高電平有效，ALM高電平有效。驅(qū)動器準(zhǔn)備好時，RDY輸出高電平；驅(qū)動器報警時，ALM輸出高電平。在CAN總線控制模式時（BS04=0011時），RDY信號是電磁閥解閥信號。電機(jī)啟動時RDY信號有效，電機(jī)停止時RDY信號無效。
25	BS25	設(shè)置增量式編碼器的線對數(shù)，（1000~10000），線對數(shù)為10000時屏幕顯示A000。
26	BS26	設(shè)置編碼器運(yùn)行的方向，0：正向增加。1：反向增加

NO.	符號	名稱和功能	設(shè)置范圍	推薦范圍
27	BS27	設(shè)置玻璃到來時啟動電機(jī)旋轉(zhuǎn)的閾值，當(dāng)編碼器的角度值偏離此數(shù)值時，電機(jī)開始移動，數(shù)值越小靈敏度越高，但有可能導(dǎo)致誤動作，數(shù)值越大，不會出現(xiàn)誤動作，有可能會導(dǎo)致電機(jī)扭矩太大損壞玻璃，實(shí)際根據(jù)需要設(shè)置。	3～50	5～20
28	BS28	設(shè)置電機(jī)觸碰到玻璃后的停止閾值根據(jù)需要設(shè)置，設(shè)置要求同BS27。	3～50	10～20
29	BS29	設(shè)置編碼器角度發(fā)生變化的閾值，即玻璃結(jié)束時編碼器角度的閾值，根據(jù)此數(shù)值向上位機(jī)發(fā)送編碼器當(dāng)前的角度數(shù)據(jù)，該數(shù)值應(yīng)當(dāng)小于BS28設(shè)置的數(shù)據(jù)，例如BS28=15時，BS29=11	3～50	10～15
30	BS30	暫時不用
31	BS31	設(shè)置RDY輸出電平變化時編碼器的閾值，即玻璃過去后，當(dāng)電機(jī)返回到此位置時RDY信號變?yōu)闊o效狀態(tài)
32	BS32	電機(jī)零位位置微調(diào)整，按UP鍵零位正向前進(jìn)0.5個編碼器分辨率，按DOWN鍵則反向前進(jìn)0.5個編碼器分辨率
33	BS33	BS33:顯示RDY信號保持的時間。其中1個分辨率表示0.25ms，比如當(dāng)BS33顯示值為1000時，表示在上一運(yùn)行周期RDY有效的時間是0.25s，當(dāng)數(shù)值超過9999時，則只顯示后四位
34	BS34	設(shè)置玻璃到來時，電機(jī)直接移動的距離值

NO.	符號	名稱和功能
40	BS40	驅(qū)動器2的運(yùn)行電流，定義同驅(qū)動器1
41	BS41	驅(qū)動器2的鎖機(jī)電流，定義同驅(qū)動器1
42	BS42	驅(qū)動器2第一組細(xì)分?jǐn)?shù)，定義同驅(qū)動器1
43	BS43	驅(qū)動器2第二組細(xì)分?jǐn)?shù)，定義同驅(qū)動器
44	BS44	驅(qū)動器2脈沖輸入方式，暫不可修改，與驅(qū)動器1相同
45	BS45	驅(qū)動器2的KP參數(shù)，定義同驅(qū)動器1
46	BS46	驅(qū)動器2的KI參數(shù)，定義同驅(qū)動器1
47	BS47	驅(qū)動器2內(nèi)部測試，定義同驅(qū)動器1
48	BS48	驅(qū)動器2電機(jī)延時時間，定義同驅(qū)動器1