驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V- 50V


適配電流在4A以下


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適配電流在4A以下


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深圳市白山機(jī)電一體化技術(shù)有限公司

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PROJECTS

DQ245M

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驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V- 50V





適配電流在4A以下





------------------------

-------典型應(yīng)用--------

------------------------





該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。
產(chǎn)品詳情
尺寸說(shuō)明
性能參數(shù)
資料下載


產(chǎn)品概述

DQ245M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電 路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V-50V,適配電流在4.0A以 下、外徑42-57mm的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音。定位精度最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。


產(chǎn)品特點(diǎn)


● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,最高分辨率40000脈沖/轉(zhuǎn)
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)電流1.2A/相到4.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍:DC24-50V
● 相位記憶功能(注:輸入停止超過(guò)3秒后,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位,重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位)         
 


引腳功能說(shuō)明

端口定義

 針腳號(hào)

 標(biāo)記符號(hào)

 功能

 注釋

RS-

232

1

RX

接收數(shù)據(jù)

接上位機(jī)串口RX(功能保留)

2

TX

發(fā)送數(shù)據(jù)

接上位機(jī)串口TX(功能保留)

3

GND

地線

接上位機(jī)串口地(功能保留)

4

5V

5V電源

接上位機(jī)串口電源(功能保留)

信號(hào)端口

1

PU+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻

2

PU-

DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)

下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步,輸入電阻220Ω,

要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS

DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)

3

DR+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻

4

DR-

DP5= OFF, DR為方向控制信號(hào)

用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,

要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5 μS

DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)

5

MF+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻

6

MF-

電機(jī)釋放信號(hào)

有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)

7

RDY+

驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端

驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效(低電平)

8

RDY-

驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端

 

電機(jī)、電源端

1

B-

電機(jī)接線

    1.jpg

2

B+

3

A-

4

A+

5

DC-

電源

電源:DC24-50V

6

DC+


常見(jiàn)問(wèn)題和處理方法對(duì)照表


 

 

電機(jī)不轉(zhuǎn)

指示燈無(wú)顯示

檢查供電是否正常

故障指示燈亮

檢查驅(qū)動(dòng)器是否過(guò)流、過(guò)熱、缺電機(jī)

電機(jī)軸已鎖,電機(jī)不動(dòng)作。

檢查外部控制信號(hào)

指示燈顯示正常,電機(jī)軸未鎖機(jī)

檢查MF信號(hào)是否有效

電機(jī)堵轉(zhuǎn)

最高速度設(shè)置過(guò)大

降低最高速度

加速時(shí)間太短

加長(zhǎng)加速時(shí)間或增大驅(qū)動(dòng)器脈沖濾波常數(shù)

位置不準(zhǔn)

細(xì)分?jǐn)?shù)不對(duì)

選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù)

電機(jī)負(fù)載過(guò)大

更換電機(jī)或適當(dāng)增大驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流

“漏電”現(xiàn)象

驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)沒(méi)有可靠接地

把驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)可靠接地

驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱

驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流大或外界散熱條件差

適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流或增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的通風(fēng)散熱



信號(hào)



所有輸入信號(hào)均通過(guò)光電隔離,為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通,要求提供控制信號(hào)的電流驅(qū)動(dòng)能力至少15mAo驅(qū)動(dòng) 器內(nèi)部已串入光耦限流電阻,當(dāng)輸入信號(hào)電壓高于5V時(shí),可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。

限流電阻R的阻值選?。?/span>

當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號(hào)輸出電平為+5V時(shí):R1=0, R2=0;

+ 12V時(shí):R1=510Ω, R2=820Ω;

+24V時(shí):R1 = 1.2KΩ, R2=1.8KΩ。



輸入信號(hào)共陽(yáng)接法

1.jpg

輸入信號(hào)共陰接法

2 (2).jpg

差分輸入的時(shí)候請(qǐng)按下圖接線

1.jpg

輸出信號(hào)


2 (2).jpg


輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

1.jpg


產(chǎn)品特點(diǎn)注意

1、 輸入電壓不能超過(guò)直流50V;

2、 輸入控制信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻;

3、 輸入脈沖信號(hào)下降沿有效;

4、 驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)75度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí),驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。岀現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器;

5、 過(guò)流(負(fù)載短路)故障指示燈ALM亮,請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);

6、 無(wú)電機(jī)故障指示燈ALM亮,請(qǐng)檢查電機(jī)接線,排除后需要重新上電恢復(fù);


尺寸說(shuō)明


1.jpg

電流設(shè)定表


驅(qū)動(dòng)器工作電流由DIP-1端子設(shè)定,運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)(注:本驅(qū)動(dòng)器電流值為有效值)

運(yùn)行電流(A)

 1.2

 1.5

 2.0

 2.3

 2.5

 3.0

 3.2

 3.6

 4.0

 4.0

 4.0

 4.0

 4.0

 4.0

 4.0

 4.0

D1

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

ON

ON

ON

ON

ON

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D2

OFF

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D3

OFF

OFF

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ON

D4

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON


細(xì)分設(shè)定表


驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由DIP-2端子設(shè)定,共16檔,由6位撥碼開(kāi)關(guān)的前四位分別設(shè)定(后兩位為功能設(shè)定)。附表如:細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))

細(xì)分?jǐn)?shù)

 200

 400

 800

 1000

 1600

 2000

 3200

 4000

 5000

 6400

 8000

 10000

 12800

 20000

 25600

 40000

D1

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

OFF

OFF

OFF

OFF

OFF

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OFF

D2

ON

ON

ON

ON

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D3

ON

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D4

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

D5

ON,雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)

OFF,單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為方向控制信號(hào)

D6

自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行)


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驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V- 50V





適配電流在4A以下





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-------典型應(yīng)用--------

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該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的中、小型數(shù)控設(shè)備上。
產(chǎn)品詳情
尺寸說(shuō)明
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產(chǎn)品概述

DQ245M是基于DSP控制的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和獨(dú)特的控制電 路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為DC24V-50V,適配電流在4.0A以 下、外徑42-57mm的各種型號(hào)的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn),幾乎沒(méi)有震動(dòng)和噪音。定位精度最高可達(dá)40000步/轉(zhuǎn)。


產(chǎn)品特點(diǎn)


● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分,最高分辨率40000脈沖/轉(zhuǎn)
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí),線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)電流1.2A/相到4.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入,電壓范圍:DC24-50V
● 相位記憶功能(注:輸入停止超過(guò)3秒后,驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位,重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí),驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位)         
 


引腳功能說(shuō)明

端口定義

 針腳號(hào)

 標(biāo)記符號(hào)

 功能

 注釋

RS-

232

1

RX

接收數(shù)據(jù)

接上位機(jī)串口RX(功能保留)

2

TX

發(fā)送數(shù)據(jù)

接上位機(jī)串口TX(功能保留)

3

GND

地線

接上位機(jī)串口地(功能保留)

4

5V

5V電源

接上位機(jī)串口電源(功能保留)

信號(hào)端口

1

PU+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻

2

PU-

DP5= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)

下降沿有效,每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步,輸入電阻220Ω,

要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5μS

DP5=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)

3

DR+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻

4

DR-

DP5= OFF, DR為方向控制信號(hào)

用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω,

要求:低電平0-0.5V,高電平4-5V,脈沖寬度>2.5 μS

DP5=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)

5

MF+

輸入信號(hào)光電隔離正端

接+5V供電電源,+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng),高于+5V需接限流電阻

6

MF-

電機(jī)釋放信號(hào)

有效(低電平)時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流,驅(qū)動(dòng)器停止工作,電機(jī)處于自由狀態(tài)

7

RDY+

驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端

驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常,準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效(低電平)

8

RDY-

驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端

 

電機(jī)、電源端

1

B-

電機(jī)接線

    1.jpg

2

B+

3

A-

4

A+

5

DC-

電源

電源:DC24-50V

6

DC+


常見(jiàn)問(wèn)題和處理方法對(duì)照表


 

 

電機(jī)不轉(zhuǎn)

指示燈無(wú)顯示

檢查供電是否正常

故障指示燈亮

檢查驅(qū)動(dòng)器是否過(guò)流、過(guò)熱、缺電機(jī)

電機(jī)軸已鎖,電機(jī)不動(dòng)作。

檢查外部控制信號(hào)

指示燈顯示正常,電機(jī)軸未鎖機(jī)

檢查MF信號(hào)是否有效

電機(jī)堵轉(zhuǎn)

最高速度設(shè)置過(guò)大

降低最高速度

加速時(shí)間太短

加長(zhǎng)加速時(shí)間或增大驅(qū)動(dòng)器脈沖濾波常數(shù)

位置不準(zhǔn)

細(xì)分?jǐn)?shù)不對(duì)

選擇正確的細(xì)分?jǐn)?shù)

電機(jī)負(fù)載過(guò)大

更換電機(jī)或適當(dāng)增大驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流

“漏電”現(xiàn)象

驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)沒(méi)有可靠接地

把驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)可靠接地

驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)嚴(yán)重發(fā)熱

驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流大或外界散熱條件差

適當(dāng)?shù)臏p小驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電流或增加驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的通風(fēng)散熱



信號(hào)



所有輸入信號(hào)均通過(guò)光電隔離,為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通,要求提供控制信號(hào)的電流驅(qū)動(dòng)能力至少15mAo驅(qū)動(dòng) 器內(nèi)部已串入光耦限流電阻,當(dāng)輸入信號(hào)電壓高于5V時(shí),可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。

限流電阻R的阻值選?。?/span>

當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號(hào)輸出電平為+5V時(shí):R1=0, R2=0;

+ 12V時(shí):R1=510Ω, R2=820Ω;

+24V時(shí):R1 = 1.2KΩ, R2=1.8KΩ。



輸入信號(hào)共陽(yáng)接法

1.jpg

輸入信號(hào)共陰接法

2 (2).jpg

差分輸入的時(shí)候請(qǐng)按下圖接線

1.jpg

輸出信號(hào)


2 (2).jpg


輸入信號(hào)波形時(shí)序圖

1.jpg


產(chǎn)品特點(diǎn)注意

1、 輸入電壓不能超過(guò)直流50V;

2、 輸入控制信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻;

3、 輸入脈沖信號(hào)下降沿有效;

4、 驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)75度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí),驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。岀現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器;

5、 過(guò)流(負(fù)載短路)故障指示燈ALM亮,請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù);

6、 無(wú)電機(jī)故障指示燈ALM亮,請(qǐng)檢查電機(jī)接線,排除后需要重新上電恢復(fù);


尺寸說(shuō)明


1.jpg

電流設(shè)定表


驅(qū)動(dòng)器工作電流由DIP-1端子設(shè)定,運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開(kāi)關(guān)(注:本驅(qū)動(dòng)器電流值為有效值)

運(yùn)行電流(A)

 1.2

 1.5

 2.0

 2.3

 2.5

 3.0

 3.2

 3.6

 4.0

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細(xì)分設(shè)定表


驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由DIP-2端子設(shè)定,共16檔,由6位撥碼開(kāi)關(guān)的前四位分別設(shè)定(后兩位為功能設(shè)定)。附表如:細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))

細(xì)分?jǐn)?shù)

 200

 400

 800

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 5000

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 8000

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 12800

 20000

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 40000

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ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

D5

ON,雙脈沖:PU為正向步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)

OFF,單脈沖:PU為步進(jìn)脈沖信號(hào),DR為方向控制信號(hào)

D6

自動(dòng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)(OFF時(shí)接收外部脈沖,ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行)


產(chǎn)品資料
大小
更新日期
DQ245M.pdf
12,832.0KB
2023-12-29 10:07:35
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